相數： 是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。 步距角： 對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。一般二相電機的步距角為 1.8 度，即電機運動200 步為一周。

靜力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步進電機通以額定電流但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的轉矩接近靜力矩。

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。

步距角精度： 步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：（誤差/步距角）?0?7 100%。 步進角的誤差不累積。

最大空載起動頻率： 電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

最大空載的運行頻率： 電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高運行頻率。

相電流： 電機繞組所通過的電流。

電機矩頻特性： 電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與脈沖頻率關系的曲線稱為電機矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。在低速時的電機力矩接近靜力矩，隨著電機速度的增加，電機輸出力矩不斷衰減。電機的動態力矩取決于電機運行時的相電流在額定電流和電壓下，相電流越大，電機輸出力矩在低速時越大，電壓越高，高速運轉時力矩越大。同一電機的矩頻特性曲線在不同驅動器下的表示是會有差異的，所以選型時要留有余量。

電機的共振點： 步進電機均有相對固定的共振區域，2、4 相混合式步進電機的共振區一般在180～250pps 之間（步距角1.8 度）。電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移。為使電機輸出力矩大，不失步及使系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區較多。

注意：細分會改變共振區的位置。 丟步（失步）： 控制器給電機發了 n 個脈沖，步進電機并沒有轉動n 個步距角。一般當電機力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會使丟步現象發生。