步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。通常，步進電機出現不能正常工作的情況，可以借助什么方法進行是否已損壞的判斷，本文將和網友分享兩種實用的方法，能快速、輕松的進行判斷。 

首先，有必要了解一下步進電機的工作原理。步進電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。 

如果步進電機不能正常工作，判斷其損壞的方法有： 

第一、在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。 

可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。 

如果上設備檢測空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。 把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。 

在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或完全無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。

上設備檢測，空轉時，應該能達到規定的轉速，在一般的轉速時，發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。

把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。   

針對同步電機而言，除了以上的方法外，就是需要仔細觀察其轉子，這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力性能至少打8折以上，此時極容易出現丟步的可能，建議更換；而伺服電機，其致命弱點是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞，不否認它的優點也很多，遠遠優于同步電機。伺服電機，其動力線圈燒壞的幾率相當低，編碼器和接頭損壞都是常見的。伺服故障，常見的也就是編碼器故障。