1、公式: T=9550P/n 
此公式為工程.上常用的:扭矩;功率;轉速三者關系的計算公式。式中:
T--扭矩(N. M); 9550-- 常數(不必追究其來源); P--電機的功率(KW); n--輸出的轉速(轉/分)
注:需要注意的是:若通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。

例子:帶動100kg的物體，R=50mm， 減速比為: 1: 50，求伺服 電機的扭矩?
答案: 100x9.8 (重力加速度) z0. 05x0. 02=1. 98N. M

五、減速機扭矩計算公式
1、速比
速比=電機輸出轉數+減速機輸出轉數("速比”也稱”傳動比”)

2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式:
減速機扭矩=9550X電機功率p/電機功率輸入轉數n1X速比iX使用系數u

3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式:
電機功率=扭矩T/ 9550X電機功率輸入轉數n1+速比i/使用系數u