脈沖指令是數控雕刻機控制步進電機的一種方式，它可以控制步進電機的旋轉方向和轉速，只要修改脈沖指令就可以隨意調整旋轉速度。作為雕刻機中常用的重要指令，我們要了解一下脈沖指令的以下特點：

1.位置控制功能。雕刻機可以預先發出具體的脈沖數量，從而得到需要輸出地角度。這里的指令脈沖數就是電動機的轉動步數，即角位移的大小。

2.無極調速功能。可以根據發送脈沖的速度，得到需要的電機的轉速。

3.正/反，急停及鎖定功能。通過對雕刻機系統的高低電平控制，得到正/反旋轉的效果，在電機鎖定情況下（電機繞組中存在電流，外部沒有要求旋轉的電脈沖），仍有靜止力矩的輸出。

4.低速及高精度位置功能。通過對脈沖速度的控制，可以直接得到極低的轉速而不需要通過齒輪箱的過渡，從而避免了功率的損耗和角度位置的偏差。

5.長壽命。不需要像普通的直流電動機通過電刷和換相器換相，從而減少了摩擦，增長了壽命。