大家知道，步進電機有步進角、靜轉矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機就確定下來了。

影響齒輪減速器正常使用的因素1、齒輪減速器的步進角。電機的步進距角取決于負載精度的要求，講負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

影響齒輪減速器正常使用的因素2、齒輪減速器的靜力矩。齒輪減速器的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載。而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接啟動時兩種負載均要考慮，加速啟動時主要考慮慣性負載，恒速運動時只需要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2~3倍內耗，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

影響齒輪減速器正常使用的因素3、齒輪減速器的電流。靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。