如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)？

大家都知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)。那么如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)呢？主要分為以下2種情況

1、輸入為單脈沖

信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。

2、輸入為雙脈沖

信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的，電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。

從上面兩種實(shí)現(xiàn)方法中，我們知道了步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)，那么什么是方向信號(hào)？

方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。

當(dāng)您的控制韶(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

因此方向信號(hào)是用來(lái)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的，那么反轉(zhuǎn)如何調(diào)節(jié)？

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。

另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向, 具體做法如下：

對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，

A-      和B-交換。

以上就是調(diào)整步進(jìn)電機(jī)方向的步驟，如果各位在使用漢德保設(shè)備的時(shí)候，不會(huì)調(diào)整，可以咨詢漢德保售后以及技術(shù)工程，我們24小時(shí)為您解答。